趨勢一：物流機器人運作進程日趨柔性化

　　這兒的“柔性”，是和生產(chǎn)制作進程相對而言的。在生產(chǎn)線上，因制作工藝不能容易更改，所以工業(yè)機器人的動作比較固定、重復(fù)性較高。可是在物流范疇，從A點到B點的移動則或許有許多種途徑，不確定性較大。

　　而且，在走完A點到B點途徑的進程中，還或許遇到障礙物：一方面或許有其它機器人在移動，另一方面或許有人員走動等意外狀況。這種多變的“柔性”流程對機器人提出了更高的要求。

　　趨勢二：機器人與周邊環(huán)境的交互日益添加

　　新一代機器人不僅可以在平面上移動，而且還能辨認環(huán)境中的更多元素并與之互動。一個很典型的比如就是機器人乘電梯，如圖2所示：某酒店中的效勞機器人可以經(jīng)過發(fā)射無線信號與電梯互動，進入其內(nèi)部并選擇正確樓層，然后將物品送到指定的樓層房間。筆者觀察到：“乘電梯”的功用現(xiàn)已成為越來越多機器人品牌的標配。

2018年物流機器人的七大趨勢及特點

　　趨勢三：激光導(dǎo)航技能日漸普及

　　已然機器人要發(fā)揮柔性特色，并和外部物體交互，那么就首先要“看得見”，可以正確辨認周邊的環(huán)境。在此需求之下，激光導(dǎo)航技能日漸鼓起。在這項技能呈現(xiàn)之前，物流機器人主要是沿固定途徑行走（例如靠埋在地下的磁導(dǎo)軌來引導(dǎo)），但這明顯缺少柔性；機器人也可以靠地面上鋪設(shè)的很多二維碼來不斷校準自己地點的方位，可是這關(guān)于環(huán)境的要求比較高，而且二維碼也簡單磨損。

　　激光導(dǎo)航技能可以細分為激光擋板導(dǎo)航和SLAM導(dǎo)航。激光擋板導(dǎo)航需求在周圍環(huán)境中架起反光板來輔佐激光定位，所以會由于障礙物遮擋激光而影響導(dǎo)航效果。SLAM（Simultaneous Locating and Mapping）是指在跋涉的進程中一邊定位本身、一邊描繪地圖。它不需求周邊環(huán)境中架起很多硬件設(shè)備，只需求機器人自帶的激光器向五湖四海發(fā)射，就可以經(jīng)過反射回來的成果描繪出周邊環(huán)境，并實時畫出來（見圖3下部）。這種技能現(xiàn)已使用在多種物流機器人和無人駕駛車輛上。

　　趨勢四：物聯(lián)網(wǎng)、人工智能和機器人這三大技能日漸交融

　　從之前的幾條趨勢可以看出：現(xiàn)代物流機器人配備需求具有三方面才能：“狀況感知”（機器人本身和周邊的狀況）、“實時決議計劃”（在特定場景下應(yīng)該怎么動作）、“精確履行”（依照決議計劃的成果做出精準的動作）。

　　相應(yīng)地，物聯(lián)網(wǎng)技能、人工智能技能和機器人技能剛好對應(yīng)了“感知”、“決議計劃”和“履行”這三個方面。未來的高功能機器人配備一定不是單純的硬件，而是集上述三種技能的綜合體，讓數(shù)據(jù)自由地活動，讓算法指揮硬件發(fā)揮最大的效能。

　　趨勢五：機器人工業(yè)的全體景氣量不高，但下一個突破點在望

　　具體來說：經(jīng)過前幾年的火爆，工業(yè)界和本錢都開端對機器人持比較理性的情緒，不再“粗野成長”。這樣的空氣也許會更有利于企業(yè)悉心鉆研，打造真實符合客戶需求的產(chǎn)品和技能。

　　另一方面，業(yè)界專家以為：人工智能、機器人等技能在2020－2030年左右或許迎來拐點：自然語言處理、認知推理、區(qū)塊鏈等技能有望戰(zhàn)勝現(xiàn)在使用中的難點（功能瓶頸、安全問題等），而5G等技能的本錢也會下降，到達可以商用的規(guī)模。這使得人們可以用比較低的價值取得物聯(lián)網(wǎng)／人工智能／機器技能的協(xié)助，然后真實推進智能配備的普及化，迎來機器人使用的下一個高峰。

　　趨勢六：機器人越來越體現(xiàn)出職業(yè)定制化特性

　　物流機器人（例如AGV）可以使用在許多職業(yè)?？墒窃谝粋€職業(yè)的成功，未必能容易復(fù)制到其它范疇。咱們觀察到，現(xiàn)在物流機器人用得比較多的仍是在轎車、電子、電商等幾個代表性的范疇，而沒有全面占領(lǐng)工業(yè)市場。

　　這其中有兩大方面的原因：1）“機器換人”需求從經(jīng)濟性視點取得證明，因此一般發(fā)生在贏利較高（有閑錢可以買機器人）或是勞動力本錢太高（企業(yè)有動力去買機器人）的范疇。這樣的條件并不是任何職業(yè)都滿足的。2）每個職業(yè)的機器人運作環(huán)境都有其特色，例如醫(yī)療器械范疇面對嚴厲的合規(guī)檢查，工程機械范疇的特大件／重型件較多，等等。這使得企業(yè)每邁入一個新的職業(yè)范疇都需求對產(chǎn)品作重新定制，然后對公司技能才能提出了較大挑戰(zhàn)。

　　趨勢七：我國國內(nèi)機器人廠商快速崛起

　　在旺盛的市場需求下，我國機器人制作商在物流等范疇發(fā)展迅速。在無人機、轉(zhuǎn)移機器人等范疇，國內(nèi)產(chǎn)值現(xiàn)已走向國際第一。我國本鄉(xiāng)制作的AGV等產(chǎn)品在國際上取得紅點設(shè)計獎等聞名獎項，而且在漢諾威工業(yè)展等國際聞名展會上招引了全國際的目光。在轎車等要求較高的工業(yè)范疇，聞名制作商也紛繁在其工廠內(nèi)布置我國國產(chǎn)的機器人。

　　固然，我國機器人企業(yè)在技能實力上和國外頂尖巨子仍是有差距，而且中心零部件依賴進口的局勢沒有得到底子改變?？墒牵?jīng)過與國內(nèi)廠商們的溝通，可以感覺到攻堅克難的熱心，并看到他們深耕職業(yè)研發(fā)新產(chǎn)品的累累碩果。筆者大膽預(yù)言，在“物聯(lián)網(wǎng)＋AI＋機器人”的新型配備浪潮中，會有我國本鄉(xiāng)企業(yè)的一席之地，而且他們會向國際宣布越來越強的聲音。